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仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨
被引:24
作者
:
梁建宏
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梁建宏
王田苗
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王田苗
魏宏兴
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魏宏兴
机构
:
来源
:
机器人技术与应用
|
2003年
/ 03期
关键词
:
仿生机器鱼;
尾鳍;
尾柄;
潜器;
水下机器人;
推进机理;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP24 [机器人技术];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用 ,探讨了这一领域关键的研究课题 ,并介绍了国内外几个机器鱼平台的研究进展。
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Hy drodynamics of Fishlike Swimming .2 M. S. Triantaf yllou,G. S. Triantaf yllou,D. K. P. Yue. Annu. Rev. Fluid Mech . 2000
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