汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

被引：29

作者：

王地川

李斌花

谢晖

钟志华

机构：

[1] 湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙,湖南长沙

来源：

计算机仿真 | 2004年 / 09期

关键词：

仿真建模; 自适应巡航控制; 跟随模式; 模糊神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题 ,大量试验分析及理论推导表明 ,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能 ,根据模糊神经网络控制理论 ,详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制 ,构造了适宜的五层模糊神经网络 ,对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模 ,推导了相应BP算法公式 ,并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验。分析结果表明 ,使用模糊神经网络技术能够取得满意的控制效果

引用

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