履带车辆的履带模型与分析(英文)

由于履带的存在,使得履带车辆成为一个十分复杂的动力学系统。目前对履带车辆的研究越来越多的运用仿真的方法。履带模型是履带车辆建模与仿真过程中的关键问题。本文分析了履带—地面—负重轮之间的关系,阐述了两种履带模型的建模原理,并将其分别用于基于DADS的履带车辆平稳性模型当中。比较了履带车辆行驶过程中履带对平稳性能的影响,并对产生影响的原因进行了解释。本文的结论有助于运用仿真方法研究履带车辆的性能。