基于BDI模型的多机器人智能体系统设计

被引：2

作者：

陈为雄

李振龙

机构：

[1] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室

[2] 中国科学院自动化所复杂系统与智能科学重点实验室北京

来源：

关键词：

BDI; 合同网; 多机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2004.04.005

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

BDI模型是智能体设计的一种成熟结构 ,本文将BDI模型应用于多机器人智能体系统设计中 .文章先从形式逻辑角度描述系统模型 ,然后讨论基于合同网的多机器人智能体的协作机制 ,最后给出基于BDI模型的多机器智能体的实现模型

引用

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页数：4

共 4 条

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