飞行器三维航迹规划算法

被引：6

作者：

冯琦

周德云

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 西北工业大学电子信息学院陕西西安

[3] 陕西西安

来源：

关键词：

三维航迹; 遗传算法; B-样条曲线;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2004.04.028

中图分类号：

V249.12 [自动控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种应用改进遗传算法进行飞行器三维航迹规划的方法。航迹由B样条曲线得到,以代表航迹的B样条曲线的控制顶点坐标值作为染色体的基因位进行浮点数编码。在计算染色个体的适应值函数时充分考虑了飞行器的动力约束以及规避障碍能力。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用

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