基于视频的停车场车位监控算法研究

通过对各种车位图像处理的检测算法的分析和对比,选择最适合的算法在FPGA内嵌的NiosII软核中实现车位检测,该算法可以准确和快速的反映车位状态变化,保证处理的实时性。检测算法基于3种判据:车位范围内差影的方差、车位信息和背景图像的线性相关度、硬件生成的中值滤波和Sobel算子模块计算的车位边缘密度,再根据3个判据利用Fisher算法检测车位。车位检测完成后引导车位进入停车场,并通过VGA实时显示车位情况和车位引导信息。实验表明,采用SOPC技术可以加快数据处理的速度且提高系统可靠性。