非线性系统的自适应可拓控制器设计

被引：7

作者：

翁庆昌

陈珍源

机构：

[1] 淡江大学电机系!台湾淡水

[2] 中华技术学院电子系!台湾台北

来源：

关键词：

可拓理论; 自适应控制; 可拓控制器; 鲁棒稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

探讨可拓控制器的设计方法 ,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数 ,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数 ,故易于实现。另外 ,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性 ,并将该控制器应用在非线性系统的控制上 ,以验证它的有效性及控制能力

引用

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