自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用

被引：1

作者：

刘克平 ^{[1
]}

史鹏飞 ^{[1
]}

李丙林 ^{[1
]}

许显辉 ^{[2
]}

机构：

[1] 长春工业大学电气与电子工程学院

[2] 吉林石油集团有限责任公司供电公司

来源：

关键词：

球杆系统; 遗传算法; 自适应控制; 自整定PID控制器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等。

引用

页码：54 / 57

页数：4