单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

被引：5

作者：

万筱剑

吴乾坤

杜坤梅

周兆勇

李铁才

机构：

[1] 哈尔滨理工大学

[2] 哈尔滨工业大学

[3] 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨

[4] 黑龙江哈尔滨

[5] 黑龙江哈尔滨

来源：

电机与控制学报 | 2004年 / 03期

关键词：

矢量控制; 速度控制器; FPGA;

D O I：

10.15938/j.emc.2004.03.005

中图分类号：

TM383 [控制用微电机];

学科分类号：

摘要：

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。

引用

页码：222 / 224+293 +293

页数：4