交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制

被引：35

作者：

孙宁

梁永湖

机构：

[1] 桂林电子科技大学机电控制工程学院

来源：

机械设计与制造 | 2009年 / 11期

关键词：

交流永磁同步电机; 模糊自适应PID控制; 模糊推理规则; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH16 [机械制造工艺];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

引用

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