精密电动平移台驱动系统的设计

被引:1
作者
刘泽
贾伟
张晓飞
朱雳雄
机构
[1] 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
关键词
电动平移台; USB通信; 步进电机控制; 位移精度;
D O I
暂无
中图分类号
TM921.5 [控制系统];
学科分类号
080804 ;
摘要
介绍一种基于USB通信控制的精密电动平移台驱动系统的设计。该系统采用EasySmc2200型步进电机控制器,通过SH2034D型步进电机驱动器对VEXTA标准型步进电机进行控制,进而驱动电动平移台高精度的位移。电动平移台的位移通过USB接口由计算机控制。采用Visual C#编写了位移驱动控制程序,实现了电动平移台沿X、Y两轴的精密自由移动。本文描述了系统的硬件结构,详细阐述了USB通信接口设计,并给出了电动平移台驱动控制程序的流程图。实验表明,该系统位移精度满足了实验室的应用要求,现已成功应用于实验室金属缺陷检测系统中。
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共 2 条
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