负荷车试验系统的模糊自适应PID控制

被引：10

作者：

王天颖 ^{[1
]}

项昌乐 ^{[1
]}

李明喜 ^{[2
]}

朱先民 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院

[2] 军事交通学院

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2007年 / 06期

关键词：

PID; 模糊控制; 负荷车; 性能试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

U467 [汽车试验];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

负荷车试验系统主要用于测量各种车辆的牵引性能,测量过程为复杂的多自由度动态响应过程,为保证试验的测量精度必须对该系统进行精确的实时加载控制.因此针对负荷车试验系统所具有的非线性、时变性特点,通过深入分析系统组成和响应特征,依据车辆牵引性能试验方法的要求,提出了在该试验系统中采用模糊自适应PID控制方法,确定模糊推理规则和控制算法,利用Matlab/Simulink工具,建立了控制系统模型,进行仿真计算研究.研制开发负荷车试验系统并完成实车试验,对比分析仿真计算与试验结果表明:控制系统是可行的,达到了预期的控制品质和试验测量精度要求.

引用

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