未找到相关数据
重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
被引：3
作者：
岳士岗
余跃庆
白师贤
机构：
[1] 北京工业大学基础科学部
来源：
关键词：
负载，柔性机械臂，动力学，耦合特性;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1996.04.006
中图分类号：
TH165.1 [];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
首先叙述基于有限元的具有柔性关节与柔性杆的机械臂动力学模型的建立与求解，然后对于机械臂柔性关节与柔性杆的耦合特性进行研究．结果表明，在重载的情况下，柔性关节与柔性杆的耦合效应不容忽视
引用
收藏
页码：33 / 36
页数：4
相关论文