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基于视觉的足球机器人系统
被引：27
作者：
洪炳熔
刘新宇
机构：
[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系!黑龙江哈尔滨
来源：
关键词：
足球机器人;
视觉识别;
动作选择机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构，设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法，以动作选择机构为核心建立了策略系统。
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