基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

被引：4

作者：

樊晓平

彭展

张恒

罗熊

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

[2] 中南大学信息科学与工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

关键词：

路径规划算法; 快速扩展随机树; 仿真实验;

D O I：

10.19713/j.cnki.43-1423/u.2005.02.018

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明:基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。

引用

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