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基于改进遗传算法的模糊神经网络控制
被引:17
作者
:
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机构:
宋清昆
姜雷
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机构:
哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
姜雷
郝敏
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机构:
哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
郝敏
机构
:
[1]
哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
来源
:
电机与控制学报
|
2005年
/ 06期
关键词
:
遗传算法;
RBF;
自适应;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
:
140502
[人工智能]
;
摘要
:
针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种依据新的种群"早熟"程度评价指标和自适应调整算法参数的遗传算法,并以单级倒立摆为被控对象,采用基于改进遗传算法的RBF模糊神经网络控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的遗传算法是有效的,新型模糊神经网络控制器的控制效果优于FLC和LQR控制。
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