基于改进遗传算法的模糊神经网络控制

被引:17
作者
宋清昆
姜雷
郝敏
机构
[1] 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨
关键词
遗传算法; RBF; 自适应;
D O I
暂无
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
140502 [人工智能];
摘要
针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种依据新的种群"早熟"程度评价指标和自适应调整算法参数的遗传算法,并以单级倒立摆为被控对象,采用基于改进遗传算法的RBF模糊神经网络控制器进行了仿真研究。仿真结果表明,改进的遗传算法是有效的,新型模糊神经网络控制器的控制效果优于FLC和LQR控制。
引用
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页数:4
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