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加速度反馈控制抑制谐波传动系统振动的研究
被引：5
作者：
邱志成
谈大龙
韩建达
王越超
机构：
[1] 中国科学院机器人学开放实验室
来源：
关键词：
谐波传动，加速度反馈控制，抑制振动;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP271.9 [];
学科分类号：
摘要：
在分析谐波传动系统特性的基础上，建立了谐波传动系统的基于加速度传感器反馈控制的数学模型，通过仿真分析和实验研究结果表明，加速度反馈控制能有效地抑制谐波传动系统负载端的振动。
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页数：6
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