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- [7] 基于标靶控制的三维激光扫描点云数据配准研究[D]. 朱文武.中国地质大学(北京). 2012
基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法在三维激光中的应用
被引：8
作者：
田茂
[1
,2
]
花向红
[1
,2
]
丁鸽
[1
,2
]
张言锁
[1
,2
]
机构：
[1] 武汉大学测绘学院
[2] 武汉大学灾害监测与防治研究中心
来源：
关键词：
罗德里格矩阵;
混合最小二乘;
点云配准;
坐标转换;
D O I：
10.14188/j.2095-6045.2014.02.006
中图分类号：
P225.2 [光电测距];
学科分类号：
摘要：
介绍了基于罗德里格矩阵的混合最小二乘坐标转换模型及精度,通过三维激光点云配准与坐标转换实验的结果表明,基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法的效果及精度明显高于基于罗德里格矩阵的最小二乘方法,说明该方法的可行性。
引用
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