机器人比赛中直流电机驱动电路的设计

被引：10

作者：

曾国强

葛良全

机构：

[1] 成都理工大学

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 14期

关键词：

直流电机驱动; 防共态导通; 高速驱动电路; 光耦隔离;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了机器人竞赛中的直流伺服电机的驱动原理和驱动方式,并详细分析了MOS管驱动电路的高速化和共态导通的防止,并给出了具体的实现。

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页码：236 / 238

页数：3

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[1] 全数字智能直流调速系统设计 [J].

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