复杂环境下变电站运动目标跟踪技术研究

背景光线变化、树木摇动、下雨下雪等自然环境变化会给运动运动目标检测带来的很大影响。本文介绍一种背景动态生成算法,利用此算法实时动态地生成背景图像,在一定程度上解决了自然环境变化给运动目标检测带来的影响。然后使用背景差分法来检测运动目标,当存在运动目标时,根据连续2帧图像与背景图像差分的结果来确定运动目标的运动方向、运动目标的位置坐标。最后给出了一种云台转动角度的计算公式,根据此计算公式计算出云台的水平旋转角度和垂直旋转角度,实现运动目标检测和自动跟踪功能。