基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法

被引：31

作者：

杜井庆 ^{[1
,2
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高世桥 ^{[1
]}

罗创 ^{[1
]}

姚峰林 ^{[1
]}

刘海鹏 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京理工大学机电学院

[2] 北京七星华创电子有限公司

来源：

仪器仪表学报 | 2011年 / 32卷 / 06期

关键词：

PID算法; 函数; 控制算法; 控制量; MATLAB仿真;

D O I：

10.19650/j.cnki.cjsi.2011.06.018

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果。

引用

页码：1317 / 1323

页数：7

共 12 条

[1]

过程控制与Simulink应用.[M].王正林;郭阳宽编著;.电子工业出版社.2006,

[2] Bang-Bang+模糊PID煤湿度控制器设计与实现 [J].