共 1 条
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工业过程高级控制.[M].邵惠鹤编著;.上海交通大学出版社.1997,
几种特殊动态特性对象的预测PI控制
被引：17
作者：
任正云
邵惠鹤
张立群
机构：
[1] 上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系上海,上海,上海
来源：
关键词：
预测PI(PPI);
基于模型的控制;
D O I：
10.19650/j.cnki.cjsi.2004.05.015
中图分类号：
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号：
摘要：
提出了基于一阶加纯滞后、二阶非振荡及振荡加纯滞后、反向特性加纯滞后和积分特性加纯滞后对象的预测 PI控制器的结构形式。这种预测 PI控制器既具有 PI控制器的功能 ,又具有预测功能 ,特别适合大纯滞后系统的控制 ,而且结构简单 ,可调参数少 ,参数的调节方便、直观。通过几种实际对象的模型仿真表明 :在干扰、噪音存在和模型失配的情况下 ,预测 PI控制器仍然具有良好的控制性能 ,是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器
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