示教/再现技术在弧焊跟踪控制中的应用

被引：6

作者：

王加友

陈刚

朱向运

机构：

[1] 华东船舶工业学院

来源：

焊接 | 1995年 / 02期

关键词：

示教/再现; 焊缝跟踪; 单片机应用;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

介绍了采用主、从式单片机控制的离线示教式及在线示教式跟踪系统的构成原理及软、硬件设计,提出了一种针对开关信号的焊缝偏差延时记忆控制方法,并对再现跟踪精度的影响因素进行了分析.

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