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用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究
被引：28
作者：
邱力为
宋子善
沈为群
机构：
[1] 北京航空航天大学自动化与电气工程学院
[2] 北京航空航天大学自动化与电气工程学院 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
无人直升机;
计算机视觉;
图像分割;
边缘提取;
Hough变换;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP399 [在其他方面的应用];
学科分类号：
081203 ;
0835 ;
摘要：
通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术。研究了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在无人直升机着舰控制中的应用。使用Hough变换算法检测直线参数 ,在Hough变换中利用梯度信息 ,它的应用打破了Hough变换的计算瓶颈。整套算法的抗噪声能力很强 ,达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求
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页数：4
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