P型迭代学习控制法在上肢FNS反馈控制中的应用

被引：4

作者：

毕胜

嫣达来

王福根

窦惠芳

周兆英

机构：

[1] 解放军总医院康复医学科!北京复兴路号

[2] 北京清华大学精密仪器与机械学系

来源：

中国康复医学杂志 | 2000年 / 01期

关键词：

功能性电刺激; P型迭代学习控制; 偏瘫;

D O I：

暂无

中图分类号：

R493 [医学康复（康复疗法）];

学科分类号：

100215 ;

摘要：

目的：探讨闭环控制在功能性电刺激中的应用，根据反馈信号来实时调节控制刺激的输出强度。方法：利用Ｐ型迭代学习控制方法，对正常人和偏瘫患者上肢肘关节运动角度分别进行了运动反馈控制研究。结果及结论：迭代学习控制，算法简单，参数易调整，控制量变化平缓，轨迹跟踪精度高。在对正常人和瘫痪患者上肢肘关节的运动控制中，基本能达到预期效果。

引用

页码：37 / 39

页数：3