壁面吊挂清洗机器人真空吸附力和牵引力设计研究

被引：4

作者：

张兆君

颜宁

宗光华

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所,第二炮兵装备研究院,北京航空航天大学机器人研究所北京,北京,北京

来源：

关键词：

机器人; 真空吸附力; 牵引力; 提升率;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2005.01.012

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

给出了机器人在壁面上吸附与移动的条件 ,探讨了制约机器人提升率的几何和物理因素 ,给出了几种提高提升率的具体方法 .依据吸附与移动的条件及提升率指标的要求 ,给出了真空吸附力和牵引力的设计方法 .

引用

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