徕卡MS50全站扫描仪在地铁隧道断面中的应用

被引:4
作者
李豪 [1 ]
邹进贵 [2 ,3 ]
安祥生 [1 ]
朱勇超 [2 ]
聂海滨 [2 ]
朱晓康 [2 ]
机构
[1] 太原师范学院管理系
[2] 武汉大学测绘学院
[3] 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室
关键词
MS50全站扫描仪; 地铁隧道; 激光点云; 中轴线提取; 断面提取;
D O I
10.14188/j.2095-6045.2017156
中图分类号
U231.1 []; U452.1 [勘测];
学科分类号
摘要
研究了基于激光点云数据的隧道中轴线提取方法,首先根据中轴线生成任意一处的隧道断面平面,把断面附近离散点集投影至断面空间平面,然后利用旋转矩阵把点集旋转至垂直于坐标轴的平面,最后用椭圆拟合对平面上的点集进行拟合,对椭圆参数进行分析,并与测量机器人的高精度点测量数据进行比较。通过对广州某地铁数据进行实验,结果表明本文提出的点云分析提取方法具有很好的精度。
引用
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页码:68 / 71+75 +75
页数:5
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