共 3 条
- [1] 数值计算方法[M]. 科学出版社 , 黄明游,刘播,徐涛编, 2005
- [2] 误差理论与测量平差基础[M]. 武汉大学出版社 , 武汉大学测绘学院测量平差学科组编著, 2003
- [3] MATLAB 5.x入门与提高[M]. 清华大学出版社 , 龚剑,朱亮编著, 2000
一种稳健的点云数据平面拟合方法
被引：124
作者：
官云兰
程效军
施贵刚
机构：
[1] 同济大学测量与国土信息工程系
来源：
关键词：
点云数据;
平面拟合;
特征值法;
稳健性;
D O I：
暂无
中图分类号：
P207 [测量误差与测量平差];
学科分类号：
摘要：
针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.
引用
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页数：4
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