基于激光视觉的温室作物茎叶量测方法

被引：6

作者：

张瑜 ^{[1
]}

汪小旵 ^{[1
]}

孙国祥 ^{[2
]}

李永博 ^{[2
]}

孙鑫 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 不详

来源：

农业机械学报 | 2014年 / 45卷 / 09期

关键词：

温室; 作物茎叶; 形态参数; 激光视觉; 三维点云;

D O I：

暂无

中图分类号：

S625 [温室]; S123 [光在农业上的应用];

学科分类号：

摘要：

为实时获取温室作物生长形态参数,应用线激光,对作物整体进行非接触式扫描,通过CCD摄像机实时拍摄扫描过程,采用重心法计算激光光条中心,获取作物叶片与茎秆的三维点云信息,实现作物形态三维点云结构重建;提出适用于作物三维点云数据特征的迭代法,提取叶片点云子集的中心轴线,通过曲线拟合计算叶片长度;根据摄像机透视原理,提出针对细小茎秆的静态定位法计算茎秆直径。试验表明,激光视觉量测叶片长度与茎秆直径的准确率分别为95.39%(SE为0.2961,R2=0.916)和94.55%(SE为0.008 7,R2=0.915)。

引用

页码：254 / 259

页数：6

共 13 条

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