光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究

被引:21
作者
朱奎宝
张春熹
张小跃
机构
[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
关键词
光纤陀螺; 随机漂移; 误差模型;
D O I
暂无
中图分类号
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
08 ; 0825 ;
摘要
从理论上证明了由多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以由一个等效ARMA模型描述,并推导该模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性。结果表明该建模方法正确可行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。
引用
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页码:1118 / 1121
页数:4
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