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光纤陀螺随机漂移ARMA模型研究
被引:21
作者
:
朱奎宝
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
朱奎宝
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张春熹
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张小跃
机构
:
[1]
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
来源
:
宇航学报
|
2006年
/ 05期
关键词
:
光纤陀螺;
随机漂移;
误差模型;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
:
08 ;
0825 ;
摘要
:
从理论上证明了由多个ARMA过程组成的平稳随机过程,可以由一个等效ARMA模型描述,并推导该模型的数学表达式。提出了一种新的平稳随机过程建模的有效方法,并应用于光纤陀螺随机漂移建模。采用功率谱密度分析光纤陀螺随机漂移组成,从而确定随机漂移的ARMA模型的形式和阶数。通过对实际光纤陀螺数据分析和建模,利用所得随机漂移模型对陀螺输出数据补偿,检验模型的适用性。结果表明该建模方法正确可行,采用该方法建立的光纤随机漂移模型具有很好的适用性,可以有效抑制光纤陀螺随机漂移。
引用
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页码:1118 / 1121
页数:4
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