核废物库吊车自动控制精确定位技术

田湾核电站11UKT厂房是放射性固化废物暂存库。操作人员在库房内直接操作吊车对废物桶进行吊装,受到核辐射,劳动强度大、精确性差。本文用激光测距仪、变频调速技术以及PLC为控制中枢的系统,对田湾核电站11UKT核废物库房吊车进行了技术改造。改造后,吊车的定位精度可达±2mm,操作计算机化,点击鼠标即可完成定位过程,减轻了操作员的工作量,避免了超剂量核辐射。