自适应准则的舵减横摇控制系统的仿真研究

本文根据舵减横摇系统的模型结构及控制系统的各项要求，提出了自适应控制准则，借用人工智能和模糊控制思想，将操舵系统的限定、操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上，然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量Ｕ＝－Ｋ＊Ｘ，以实现最优控制。作者在计算机上对该系统进行仿真试验，得到了令人满意的结论。