鲁棒自适应控制器在气动参数时变系统中的应用研究

本文在分析气动系统动态特性的基础上．给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。