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可移动机器人的运动学模型与控制原理
被引：17
作者：
赵新华
曹作良
机构：
[1] 天津理工学院机械系
来源：
关键词：
可移动机器人;
运动学模型;
控制;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1994.04.005
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定．
引用
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页码：215 / 218
页数：4
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