共 3 条
- [1] RoboCup-98: Robot Soccer World Cup II. Hiroki Kitano. Springer . 1998
- [2] The Design of Intelligent Agent. Jōrg P,Müller. Springer . 1996
- [3] Layered Learning in Multi-agent System. Peter Stone. . 1998
国际机器人足球比赛及其相关技术
被引：44
作者：
李实
徐旭明
叶榛
孙增圻
机构：
[1] 清华大学计算机系国家智能技术与系统重点实验室!北京
来源：
关键词：
RoboCup;
FIRA;
机器学习;
决策;
Multi-agent系统;
分布式人工智能;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.2000.05.015
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
本文在简要介绍两个相关的国际组织 Robo Cup联合会和 FIRA的基础上 ,重点论述了Robo Cup的比赛环境 ;同时详细阐述了目前各国参加 Robo Cup比赛球队的系统结构及其相关技术 .对提高我国相关领域的研究水平 ,迅速组织我们自己的机器人足球队参加国际比赛并取得好名次具有指导意义 .
引用
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页数：7
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