一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

被引：2

作者：

肖南峰

蒋艳荣

机构：

[1] 华南理工大学

[2] 华南理工大学广州

[3] 广州

来源：

交通与计算机 | 2005年 / 03期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

网络计算; 分层网格; 仿人形机器人; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。

引用

页码：37 / 40

页数：4

共 8 条

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