一种视觉导航的实用型AGV设计

被引：42

作者：

王荣本

储江伟

冯炎

游峰

纪寿文

机构：

[1] 吉林大学交通学院

[2] 吉林大学交通学院吉林　

[3] 吉林　

来源：

机械工程学报 | 2002年 / 11期

关键词：

AGV; 机器视觉; 最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469 [各种汽车];

学科分类号：

摘要：

论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。

引用

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页数：4

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共 2 条

[1] 关于自动导向车最优控制的设计 [J].

饶聃，邓岳湘，任永益 .

控制理论与应用, 1996, (06) :838-842

[2]

计算机图像处理[M]. 浙江大学出版社 , 荆仁杰等编, 1990