移动机器人避障模糊控制

被引：13

作者：

陈华志

谢存禧

机构：

[1] 华南理工大学机械工程学院

[2] 华南理工大学机械工程学院广州

[3] 广州

来源：

机床与液压 | 2004年 / 11期

关键词：

移动机器人; 避障; 模糊控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理 ,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究和仿真 ,最后对移动机器人在实际环境中进行避障实验 ,结果表明该模糊控制算法是可行的

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页码：77 / 78+176 +176

页数：3

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[1] 一种移动机器人超声波导航系统 [J].

童峰 ;

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机器人, 2002, (01) :55-57+61