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五杆两自由度机构可动性的充分条件
被引：20
作者：
李佳
钮国辉
廖汉元
机构：
[1] 武汉冶金科技大学机械工程系
来源：
关键词：
两自由度五杆机构；机构可动性；运动规律;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112.1, [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机械模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出的两种五杆两自由度机构的可动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。这一原理和方法也可以用于更为复杂的两自由度机构
引用
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