磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制

被引：2

作者：

杨霞

吴红波

李新叶

郭庆鼎

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2006年 / 12期

关键词：

磁悬浮平台系统; P-Fuzzy-PI控制; 直线电机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果。

引用

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