基于扩展卡尔曼滤波的主动视觉跟踪技术

被引：10

作者：

刘晓辉

陈小平

机构：

[1] 中国科学技术大学计算机科学技术系

来源：

计算机辅助工程 | 2007年 / 02期

关键词：

主动视觉; 运动物体跟踪; 扩展卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出一种基于主动视觉的物体跟踪系统.该系统利用基于扩展卡尔曼滤波的物体锁定(Object Locked Based on Extended Kalman Filter,OLBEKF)技术,根据物体的运动预测摄像头的运动,并通过控制摄像头的两个关节实现主动跟踪.实际运用表明,在复杂的环境下,能够实时地获得高准确率的跟踪结果,并且显著提高摄像头拍摄图像的质量.

引用

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