基于松下FP0-PLC的MG995舵机控制系统实现

被引：9

作者：

蒙清华 ^{[1
]}

王忠庆 ^{[1
]}

刘长明 ^{[1
]}

机构：

[1] 中北大学信息与通信工程学院

来源：

科技信息 | 2011年 / 14期

关键词：

FP0-PLC; PWM; MG995舵机; MAX232;

D O I：

暂无

中图分类号：

U664.82 [船舶操纵控制系统];

学科分类号：

082402 ;

摘要：

随着PLC在工业控制的广泛应用,基于松下FP0-PLC输出波形PWM占空比可调的特性设计了对MG995舵机的控制系统。该系统应用PLC定时器触发和采集PWM的边沿来通断PWM波形的输出,通过接口电路完成PLC输出的电平到舵机TTL的电平转换,达到对MG995舵机的控制。实验结果表明,该系统PWM脉冲宽度在0.5ms～2.5ms之间任意变换,实现了角度不断变化和保持的控制,能够很好的控制MG995舵机,达到系统的控制目标。

引用

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