自动避障葡萄藤扒土机的设计与试验研究

被引:14
作者
刘芳建 [1 ]
刘忠军 [1 ]
王锦江 [1 ]
米义 [1 ]
刘晗琨 [2 ]
刘晓秋 [2 ]
机构
[1] 中国农业机械化科学研究院
[2] 现代农装科技股份有限公司
关键词
葡萄藤; 扒土机; 自动避障;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2018.04.017
中图分类号
S224 [田间管理机械];
学科分类号
0828 ;
摘要
针对我国葡萄主产区春季扒土工序作业量大、机械化程度低的问题,设计了一种带避障功能的葡萄扒土机,包括机架、扒土部件及避障系统等部件。扒土部件主要由刮土板和绞龙组成,负责将覆土扒开,使葡萄藤外露。避障系统通过伸缩油缸控制扒土部件,使其在作业过程中避开葡萄藤支架。经过现场试验表明:样机出土量大、避障效果好,较好地满足了作业要求。
引用
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