基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

被引：41

作者：

何东健 ^{[1
]}

刘忠超 ^{[2
]}

范灵燕 ^{[3
]}

机构：

[1] 西北农林科技大学信息工程学院

[2] 西北农林科技大学机械与电子工程学院

[3] 西北农林科技大学经济管理学院

来源：

关键词：

MATLAB; PID控制器; 参数整定; 仿真;

D O I：

10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2006.04.018

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定方法复杂,通常用凑试法来确定。文中探讨利用MATLAB实现PID参数整定及仿真的方法,并分析、比较比例控制、比例积分控制和比例微分控制,探讨了KP,TI,TD3个参数对PID控制规律的影响。

引用

页码：511 / 514+523 +523

页数：5

共 5 条

[1] 基于MATLAB的数字PID控制器仿真 [J].

陈辉 ;

邵林 .

[2] PID调节器的仿真研究 [J].

齐剑玲 ;

曾玉红 ;

刘慧芳 .

[3]

MATLAB与科学计算.[M].王沫然编著;.电子工业出版社.2003,

[4]

自动控制原理.[M].刘明俊等编著;.国防科技大学出版社.2000,

[5]

微型计算机控制技术.[M].赖寿宏主编;.机械工业出版社.1996,