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时滞系统的自适应模糊控制器的研究
被引：6
作者：
刘晓霞
田兆福
孙金根
张玉春
机构：
[1] 沈阳工业学院
[2] 沈阳工业学院 沈阳
[3] 沈阳
来源：
关键词：
Smith预估;
内模控制;
模糊控制;
智能积分;
自适应;
D O I：
10.13976/j.cnki.xk.2003.03.019
中图分类号：
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号：
0811 ;
081101 ;
摘要：
利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器 ,将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质 .主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正 .经仿真研究 ,这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为零 .
引用
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页数：4
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