带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制

被引：2

作者：

顾建忠 ^{[1
]}

武玉强 ^{[2
]}

机构：

[1] 烟台师范学院数学与信息学院

[2] 曲阜师范大学自动化研究所

来源：

控制理论与应用 | 2006年 / 03期

关键词：

线性时变系统; 快时变参数; 变结构鲁棒控制; 辅助误差信号; 全局稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内.

引用

页码：475 / 479

页数：5

共 6 条

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