基于无人机图像的实时人工目标检测

从无人机飞行时获得的图像中实时地判断出自然目标和人工目标是许多想定任务的基本需求,例如从海洋中检测出船只、从树丛中检测出车辆以及从自然环境中检测出建筑物和其他人造目标等。然而在实时处理中,图像处理过程总是受到计算时间及计算能力的限制,这就需要研究那些特性并能更好地用来区分人工目标和自然目标。探讨了基于色彩之外的其他特性来区分人工目标的方法,并给出一种所需计算量较小的简单算法。