基于ILMI算法的车辆半主动悬架PID控制

被引：2

作者：

龚旭

文桂林

李振磊

陈家骅

机构：

[1] 湖南大学汽车车身先进设计与制造国家重点实验室

来源：

系统仿真学报 | 2007年 / 22期

关键词：

半主动悬架; 磁流变阻尼器; PID控制; 迭代线性矩阵不等式(ILMI);

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2007.22.052

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为了满足汽车的驾驶平顺性要求,利用PID控制方法对嵌入磁流变阻尼器的六自由度1/2汽车模型进行振动控制分析。利用迭代线性矩阵不等式(ILMI)算法的求解优势,确定PID控制器的控制参数。大量的仿真结果表明采用磁流变阻尼器的半主动控制悬架系统有效地改善了汽车驾驶平顺性和乘坐舒适性。

引用

页码：5238 / 5242

页数：5

共 8 条

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