车载挠性SINS/GPS组合导航系统研究

被引：7

作者：

陶俊勇

温熙森

杨定新

陶利民

机构：

[1] 国防科技大学!湖南长沙

来源：

中国惯性技术学报 | 1999年 / 04期

关键词：

捷联惯导系统; GPS; 组合导航; 多项式拟合; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.04.005

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

摘要：

本文介绍了一种实用车载挠性ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统的软、硬件组成。针对挠性动调陀螺和伺服加速度计的随机漂移问题，提出多项式拟合补偿的思想，并在此基础上设计了基于ＵＤＵＴ分解的卡尔曼滤波器。通过实验室组合导航实验，验证了多项式补偿和组合方案的有效性，同时也说明了该系统是一种具有较高性能价格比的实用陆地战车导航系统。

引用

页码：17 / 20+42

页数：5