高精度的超声波测距系统在移动机器人导航方面的应用

被引：18

作者：

贾莉娜

机构：

[1] 本溪冶金高等专科学校自控系

来源：

计量与测试技术 | 2004年 / 09期

关键词：

超声测距; 移动机器人; 单片机; 避障;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文介绍一种用于移动机器人导航和避障的高精度的超声测距系统。该系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、峰值时间检出点电路、环境温度采集电路构成。系统具有测量响应速度快、准确度高、性能价格比高等特点

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页码：23 / 24+26 +26

页数：3

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共 3 条

[1] 高准确度超声波测距仪的研制
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[J]. 传感器技术, 2003, (02) : 55 - 57
[2] 单片微机测控系统设计大全.[M].王福瑞等编著;.北京航空航天大学出版社.1998,
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